动画《高达 起源》（GTO）的HG模型产品线自2015年起推出，遵循动画机设（由Katoki对GTO原作漫画机设进行二次修改）。衍生的MSD线（Mobile Suit Discovery）则对旧MSV机设进行了二次修改，两者均对原作有所取舍。该系列定价较高，注重机械细节与可动性，并带有部分伪骨架（简易框架），适合GTO迷、KA粉和安彦粉入手。
注：剧场版《库库鲁斯·杜安的岛》的HG模型沿用GTO板件，经万代拼装部多次考量，被归入HG综合分类（不属HGGTO，初版官图曾暂标HGUC，后更新时删除了HGUC标志）。
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